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运动捕捉已经逐渐成为vr/ar交互的一项重要技术，但是这项技术存在一个问题，当用户在虚拟世界中触摸物体时，真正的体验是空触摸，没有物理触觉反馈。
为了解决这个棘手的问题，微软最近发表了一份关于两个原型控制器的白皮书，这两个控制器都可以为虚拟现实提供更真实的“触觉反馈”。当用户触摸虚拟现实中的物体时，控制器会将物体的形状反馈给用户，使用户感觉好像真的触摸到了虚拟表面，并且可以与oculus设备一起使用。
市场上的大多数运动控制器使用振动来提供触觉信息，而微软可以提供力反馈和质感。
该设备的两种触摸体验由两个原型控制器产生:
1.normaltouch:让用户感受物体的大致形状。从下面的gif图片可以看出，normaltouch的核心组件是一个由三个支架支撑的小圆盘，可以为手表面提供力反馈。例如，如果您用手指触摸虚拟球体，控制器将根据球体的形状和手指的方向不断调整角度，以便用户可以找到球体的形状。
纹理:让用户体验物体的细节形状。从下面可以看到，texturetouch的前端有一个由许多细柱组成的小立方体，它模拟物体的纹理。当手指触摸虚拟角落时，它可以模拟角落的形状，这样用户可以感受到敏锐的触觉。
将来，当这项技术应用到虚拟现实中时，用户可以沉浸在视觉和触觉中。当然，这两种原型控制器也存在体积大、结构复杂等问题。
