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迪士尼实验室的科学家们一直在做一些惊人的工作，但他们并不总能理解自己真正想做的事情。最近，这个实验室出现了一个新产品，这次是一个没有外部电源的单腿跳跃机器人。一些外国媒体开玩笑说，迪士尼的最终目标可能是做一只跳跳虎。
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跳跳虎机器人只有30厘米高，重约2公斤，非常轻。目前，它只能跳19次，因此保持7秒钟的平衡时间。然而，研究人员认为，在提升其计算能力后，它可以跳得更久。
大多数跳跃机器人依靠液压动力，这意味着需要连接一个马达。然而，迪士尼实验室的科学家们使用了一种新型驱动器，这种驱动器只依靠电池供电。这种新的能量供应机制被称为LEAP(线弹性并联执行机构)，这使得跳跳虎机器人的驱动器有效地使用两个压缩弹簧。
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如下图所示，leap系统中间的红色圆柱部分称为“音圈致动器”。音圈是音频电流通过的线圈，是电动扬声器振动系统的重要组成部分。是的，音圈驱动器中使用的技术几乎与普通扬声器相同。此外，编码器和传感器被放置在机器人的躯干上，以帮助它在每次跳跃中调整腿的角度来保持平衡。
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跳跳虎机器人的“头部”装有蓝色电池来提供能量，计算和传感系统也聚集在一起。
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仅仅依靠一条腿的跳动来移动，这限制了跳跳虎机器人在现实世界中的实用性。然而，研究人员认为，这种依靠内部电池供电的机制将更容易集成到复杂的机器系统中，并聚合形成一个多足机器人系统。
迪士尼的目标不是建造一个机器人来解决特定的任务，而是获得一种软件和结构设计，让一个重量轻、电池供电的弹跳机器人保持平衡。所以目前跳跳虎机器人还处于概念验证阶段。
研究人员在本周的东京国际实验机器人研讨会上展示了该机器人的相关成果。他们在论文中写道:“尽管持续和长期跳跃的目标还没有实现，但我们已经证明了这种可能性，即机器人可以在短时间内完成这种跳跃步态，而无需连接外部电源线。将来，我们将重新设计leap机制，使其更加模块化和紧凑，并为多足机器人做好准备。”
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