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最近,埃隆·马斯克在推特上说,特斯拉即将更新其自动驾驶系统自动驾驶仪。

特斯拉自动驾驶系统更新 多项重磅功能将推出

最重要的是改进雷达系统的数据处理方法。新的自动驾驶仪系统着重于提高雷达信号的处理能力,使其能够更好地检测在环境光、颜色或天气变化下,旧系统之前难以识别的物体。

特斯拉自动驾驶系统更新 多项重磅功能将推出

特斯拉的自动驾驶系统于去年10月发布。该系统利用雷达和摄像头,结合图像语义分割等技术,提供自动变道或转向等自动驾驶功能。大多数特斯拉s型和所有x型汽车都可以使用这个功能。

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今年5月,一名车主在使用自动驾驶系统时撞上了一辆拖拉机拖车,导致司机死亡。初步调查显示,在强日照条件下,自动驾驶系统未能检测到拖车的白色车身,因此自动驾驶仪未能及时启动制动系统。该事故暴露了目前自主驾驶技术的算法和硬件技术的不足。一些专业人士指出,s模型中使用的单目摄像机在立体和大面积平面目标的识别、毫米波雷达中识别间隔的限制、极端情况下综合场景的选择和冗余判断等方面存在一些问题。就在今年,特斯拉在中国没有认出它前面的黑色桑塔纳。当时,业内人士认为特斯拉前方的传感器可能存在盲点,导致车辆无法识别一定角度内的障碍物。然而,即将发布的最新版本系统提高了雷达信号处理能力,使系统更好地应对这些困难情况。

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众所周知,特斯拉一直在制作高精度的立交桥地图,而这款基于匝道特性的新版autopilo可以处理公路立交桥的交通问题。当车辆即将到达立交桥时,自动驾驶系统可以下载地图片段,车辆上的前置摄像头和雷达将监控交通状况,确保道路畅通。然后,通过一个简单的“转弯”信号,车辆可以自动从一条高速公路行驶到另一条。当自动驾驶软件实现自动驾驶功能时,车主可以激活“转弯”信号退出行驶的高速公路。与此同时,一个更灵敏的“交通感知巡航控制”被引入到测试程序中。

来源:罗盘报中文网

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