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最近,东京大学的研究人员开发了一种人形机器人,kengoro。人形机器人并不新奇。新奇的是它会“出汗”。

IROS 2016 | 东京大学研发会流汗的机器人 连做 11 分钟俯卧撑也不发热

是的,众所周知,机器人和人类有一个共同点——当他们努力工作时,机身会发热。过热会影响机器人的效率,使它们更容易受到永久性损伤。在处理过热问题时,人类和机器人的区别在于,人类可以通过出汗、散热和调节体温来维持生理功能的正常运行。你知道,在夏天,上班族每天的排汗量约为300克,而体力劳动时的排汗量甚至会增加10倍。但是机器人不能。

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在提到人体排汗功能之前,东京大学的R&D团队想给这个高度超过170厘米、重量接近56公斤的机器人增加一个液体冷却系统。然而,他们立即意识到现有的结构部件、电路板、发动机和齿轮太重,这意味着大肯戈罗根本无法承受额外的冷却系统。

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因此,研究小组决定采取一种不同的方法,使用kengoro现有的组件,使其模仿人体功能,并通过排汗来冷却自己,而不是让液态水在机器人的框架内流动。对此,研究人员表示:“一般来说,机器人的体表框架只起支撑作用,但我们希望给它增加更多功能,以便它能够释放热量。”

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最终,kengoro上的每一根“骨头”都是由铝粉通过激光烧结工艺制成的,而且还被设计成蜂窝形状。机身框架上的海绵状间隙和通道具有非常好的渗透性,因此从内部多孔层释放的水流向多孔框架,然后在表面蒸发。这些通道可以将水传送到机器人的全身,像人类一样出汗,而不是在地板上漏水。这个过程可以高效快速地冷却肯戈罗的180台发动机。几天前,在韩国大田举行的iros国际会议上,kengoro做了11分钟的俯卧撑,没有使电机过热。对此,R&D人员表示,kengoro甚至可以在没有暖气的情况下运行大部分时间。

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虽然测试表明kengoro的排汗效果比空的空气冷却好三倍,并且比那些通过内部通道实现水循环的系统更好,但是研发团队仍然承认机器人的排汗效率不如传统的散热器和风扇。

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来源:罗盘报中文网

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