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10月12日上午,iros 2016机器人大赛继续进行。除了抓取和操作比赛,人形机器人比赛终于开始了。

IROS 2016 | 机器人怎么玩魔法?

这个人形机器人比赛的主题是机器人魔术,参赛者和机器人一起表演魔术。先表演魔术,然后解释技术原理,这将涉及语音、视觉和人机交互技术。与抓取比赛不同,机器人驾驶比赛没有严格的任务要求,而是从机器人参与、人机合作和新颖性等更广的维度来考虑。竞赛的目的是鼓励仿人机器人应用的创新。

IROS 2016 | 机器人怎么玩魔法?

那么机器人是如何变魔术的呢?

下图显示了dadigers团队与机器人一起表演猜牌的魔术。

首先,机器人选择三张卡片,然后男人和机器人交谈,最后在参赛者的心中选择卡片。机器人会根据对话中的关键词选择要说什么。整个过程就像玩双簧。

IROS 2016 | 机器人怎么玩魔法?

整个过程还包括机器学习,因为卡片识别是通过视觉实现的。

魔术设计中最聪明的事情是对话设计,而机器人似乎真的在谈论相声。

韩国世宗大学的团队让机器人表演倒水的魔术,让杯子里的水消失,然后把硬币放进封闭的水瓶里。

IROS 2016 | 机器人怎么玩魔法?

他们的机器人主要是机械结构复杂,不使用很多视觉技术。

比机器人更有趣的是魔法是如何实现的。然而,经过雷锋的询问。搜索“雷锋”。参赛队伍没有说这可能是魔术师的习惯。

IROS 2016 | 机器人怎么玩魔法?

来自台湾师范大学可爱女生的机器人魔术也是一个纸牌猜测。

然而,他们的机器人从一开始就知道那是什么牌,但假装有读心术。但是如果你想想中央电视台的魔术,有很多技巧。如果机器人假装,它真的恢复了魔法过程。

IROS 2016 | 机器人怎么玩魔法?

它们的魔力还包括人机交互和语音识别。

这些机器人没有太多的黑色技术,但是他们都用聪明的方法让人们认为机器人会变魔术。这可能会给技术有限的机器人商业化带来一些启示。

来源:罗盘报中文网

标题:IROS 2016 | 机器人怎么玩魔法?

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