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编者按:2016年8月12日和13日,雷锋。搜索“雷锋”。来自中国、美国和加拿大的空在盛大场合之前在深圳举行了“全球人工智能和机器人峰会(ccf-gair)”。世界顶级研究实验室、学术权威、工业咖啡、雷锋。网站精心编辑了会议精彩的演讲和视频,并将在不久的将来陆续发布。

达闼科技CEO黄晓庆:智能机器人的终极形态是云端机器人 | CCFGAIR

宏观理解是指将机器人的大脑放在云中,并通过网络将其连接到机器人的身体上,也就是说,将机器人分成三部分,将机器人的大脑放在云中,将机器人的神经网络转化为移动通信网络,然后将机器人的本体转化为化身,从而形成云机器人。

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戴利科技首席执行官、中国移动通信研究院前院长黄小青在会上简要阐述了云机器人的概念。他说,我们可以使用一个完整的架构,依靠下一代移动网络,使机器人神经系统与人类神经系统相当。

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人脑和计算机的比较体积

人类大约有1000亿个神经元。用计算机模拟人脑非常复杂。如果你想让计算机达到人脑的水平,那它会是什么样的计算机呢?黄小青在会上凭直觉计算出每个人的账户。

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我们的大脑中有1000亿个神经元,人脑的平均重量只有1000克,非常轻,平均能量消耗约为40瓦。人脑的每个神经元相当于300个输入和300个输出芯片。如果使用45纳米的芯片,需要2000吨芯片才能实现人脑,需要27兆瓦才能实现人脑的功耗。也就是说,与人脑相比,同等水平的计算机的重量和能耗是人脑的100万倍,这意味着如果我们想让一个机器人像人脑一样有芯片那么聪明,机器人不可能携带大脑。

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表演

黄小青说,虽然人脑的天然优势是显而易见的,它非常节能和轻便,但人脑的运行速度非常慢,原因是人体内的离子是导电的而不是电子,而且离子比电子接近光子要慢得多。

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人脑的计算速度只有50万左右,而计算机可以做一个重力运算和两个重力运算。如果你让一台计算机像人脑一样聪明,它可以被一百万个机器人共享。这是一个非常重要的理论基础。

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黄小青用人体做了一个类比,说我们的人体实际上是一个控制我们身体所有部分的中枢神经系统。这个神经系统是我们身体的通讯网络,那么这个神经系统的表现是什么呢?

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事实上,我们的神经系统的表现并不像我们想象的那么好,平均延迟约为100毫秒,从我们的头部到眼睛的最快传输时间是30-50毫秒,这就是为什么流畅地看电影需要25帧的原因。从脚趾到大脑的延迟是最高的,需要200多毫秒。也就是说,虽然这个人体网络的传输距离很短,但时间却很长。

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云人工智能

因为计算机可以解决人脑的许多缺陷,但它们不能满足物理体积的要求,“把大脑放在云中”的概念就产生了。从近几年的三个标志性事件中,我们可以看到云智能的发展是可能的。

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第一个事件发生在2010年,当时ibm的沃森机器人在一个智力竞赛节目中击败了人类,这个节目已经非常强大了。之后,阿尔法狗在2016年再次出现,并在围棋中击败了人类。这意味着我们已经接近某种突破,这就是人工智能在认知领域的突破,而这些机器人的出现是这个领域的一个转折点。

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第二,我们可能不太注意这个领域。当第四代移动网络通信于2011年在世界范围内开始时,端到端的传输延迟减少到50毫秒,是人类神经网络的两倍。当第四代网络通信在终端之间传输时,距离可以超过1000公里,人体为200毫米。

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除了距离和延时的增加,第四代移动网络的传输速度也很高,可以达到100兆位。到第五代时,我们的移动网络的通信性能将提高10倍,成本将降低10倍以上,容量将增加100倍,这意味着我们可能在50毫秒内控制远达1000公里或更远的终端。

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第三,谷歌的完全自动驾驶汽车已经行驶了100公里,没有任何事故和障碍,在感知和认知领域取得了巨大的成功,这从产业结构上给我们带来了非常重要的基础。

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阿尔法戈对李世石

基于以上标志性事件,我们可以构建一个新的机器人架构,即将机器人的大脑,也就是认知系统,放到云中,然后用一个高性能的网络取代机器人的神经系统。机器人的功耗将减少,设计将变得简单。更重要的是,机器人的大脑可以与100台计算机共享,这可以实现高水平的能量和效率。这种架构被称为云智能机器。

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为什么这个架构很重要?从某种意义上说,如果没有这种架构,很难做出能完全取代人的东西。有了这种架构,我们就有了一个起点,可以让我们在机器人领域追求一个非常重要的工业目标。实现这个目标可能需要30年或50年,但永远不会超过100年。这是我们都在努力的方向。

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如何成为云智能机器?足够大的数据

在会议上,黄小青提到了一个非常重要的架构xaas,它使用人工智能和hi(人工辅助)相结合的深度学习平台来获得“智慧”。

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从人工智能的角度来看,有相当多的开源平台,相当多的算法,甚至相当多的开源数据,所以我们应该培养一个网络,使它能够识别图片,甚至知道自然语言和字符到一定的水平。

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公司之间有什么不同?实际上,它来自每个公司对新的有效数据的控制,并且有大量的用户可以积累数据。从这个角度来看,机器人研究人员和人工智能研究人员的特点是积累数据,只有当有足够的数据积累时,才有机会学习和培养人工智能网络。在机器人的研究中,如果我们不能收集足够的机器人操作数据来训练我们操作机器人网络,我们实际上就不能提高我们机器人的水平。在这样一个技术基础的支持下,需要一个完整的框架来使机器人的神经系统与人类的神经系统相媲美。

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快速通信网络

机器人神经系统也需要依靠下一代移动网络,其核心是保证安全性和通信质量。1000公里内的通信需要100毫秒。从这个角度来看,需要一些重要的基础设施,从某种意义上来说,它们与机器人没有特殊的关系。

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高质量安全性

黄小青在会上提到了一个非常重要的概念,叫做移动内部网,并举了一个例子:

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如果你看着两个孩子和一个机器人保姆一起去上班,你首先想到的是保姆很笨。如果保姆被黑了怎么办?这是一个关键问题,所以我们需要建立一个安全的系统来控制机器人。这个系统被称为移动内部网,这使得黑客不可能检测到机器人的存在并使其隐形。如果黑客看不见它,他们就不能攻击它,机器人的ip也不能攻击它。

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感知和认知的结合

基于以上架构,需要验证的核心点是机器人的感知和认知。

黄小青举了一个他们即将推出的“盲人导航设备”的例子,它有一个移动终端和一个头盔。移动终端可以通过语音控制,盲人可以设置终端。头盔是一个传感器,相当于一组传感器。头盔上有足够的传感器,可以通过终端将这些信息传送给云,云可以做出认知决定,然后用自然语言与盲人交流。

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这是感知、认知和云智能结合的简单演示。

目标黄小青在会上表示,大锐科技的目标是在2025年实现家庭保姆机器人,但是这个目标非常宏观,所以他们首先会以“云机器人运营商”的企业形象出现。首先,研究机器人的大脑和神经网络,建立一个安全可靠的云计算基础设施,然后访问一些垂直服务机器人,如放置机器人和盲人引导机器人,并成为连接机器人到云的控制器。最后,实现家庭保姆机器人的宏伟目标。

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关于演讲的完整视频,请点击:视频链接

来源:罗盘报中文网

标题:达闼科技CEO黄晓庆:智能机器人的终极形态是云端机器人 | CCFGAIR

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